傳動裝置位于原動機(jī)和工作機(jī)之間,用來傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動和動力,以適應(yīng)工作機(jī)的要求。傳動方案擬訂得合理與否對機(jī)器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動方案通常用傳動示意圖表示擬訂傳動方案就是根據(jù)工作機(jī)的功能要求和工作條件, 選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型, 阿斯塔克精密噴涂機(jī)器人伺服模組HAF11A-50確定各級傳動的布置順序和各組成部分的連接方式, 繪制出傳動方案的傳動示意圖 。 滿足傳動要求的傳動方案可能很多, 可以由不同的傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)過不同的布置順序來實(shí)現(xiàn)。 圖列出了帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)的幾種傳動方案 。 要從多種傳動方案中選出很好的方案, 除了了解各種減速器的特點(diǎn)外,還必須了解各種傳動的特點(diǎn)和選擇原則。

帶傳動的承載能力小, 傳動平穩(wěn), 可以吸收震動, 阿斯塔克精密噴涂機(jī)器人伺服模組HAF11A-50但傳動比不穩(wěn)定, 結(jié)構(gòu)尺寸大, 多布置在傳動比穩(wěn)定性要求不高的高速級傳動