動(dòng)零件及其支撐

傳動(dòng)零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過(guò)滾動(dòng)軸承由箱體上的軸承孔、阿斯塔克搬運(yùn)機(jī)器人傳動(dòng)伺服模組HAF11A-30 軸承蓋加以固定和調(diào)整。 軸承蓋是固定和調(diào)整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定,設(shè)計(jì)時(shí)可以參考相關(guān)的推薦尺寸確定。               

傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 

傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的任務(wù)包括擬定傳動(dòng)方案、 選擇電動(dòng)機(jī)、 確定總傳動(dòng)比、合理分配各級(jí)傳動(dòng)比, 以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù), 為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。                        

減速器的類型選擇 

合理選擇減速器類型是定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節(jié)阿斯塔克搬運(yùn)機(jī)器人傳動(dòng)伺服模組HAF11A-30, 要合理選擇減速器類型必須對(duì)各種類型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解 。  

傳動(dòng)方案的確定 

完整的機(jī)械系統(tǒng)通常由原動(dòng)機(jī)、 傳動(dòng)裝置和工作機(jī)組成