更新時間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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工業(yè)機器人位置控制的目的,就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預先所規(guī)劃的運動,福爾哈貝光學調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機1028B最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。
工業(yè)機器人位置控制的目的,就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預先所規(guī)劃的運動,最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。
工業(yè)機器人大多為串接的連桿結(jié)構(gòu),其動態(tài)特性具有高度的非線性,在其控制系統(tǒng)的設(shè)計中,往往把機器人的每個關(guān)節(jié)當成一個獨立的伺服機構(gòu)來處理。
每一個關(guān)節(jié)是由一個驅(qū)動器單獨驅(qū)動的,采用反饋控制福爾哈貝光學調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機1028B,利用各關(guān)節(jié)傳感器得到的反饋信息,計算所需的力矩,發(fā)出相應(yīng)的力矩指令,以實現(xiàn)要求的運動。
工業(yè)機器人模型中,通常每個關(guān)節(jié)裝有位置傳感器,用以測量關(guān)節(jié)位移;有時還用速度傳感器(如測速電機)檢測關(guān)節(jié)速度。