更新時間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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空間中任意不受任何約束的剛體都具有3個平動自由度與3個轉(zhuǎn)動自由度,總共有6個自由度。但當這些剛體通過運動副連接組成機構(gòu)后,福爾哈貝自由并聯(lián)機構(gòu)無刷減速機1509B由于它們之間的相互約束,其自由度自然而然會隨之減少??臻g機構(gòu)可以分為開環(huán)機構(gòu)和閉環(huán)機構(gòu),其中閉環(huán)機構(gòu)又可以按照閉環(huán)數(shù)目分為單閉環(huán)機構(gòu)和多閉環(huán)機構(gòu)福爾哈貝自由并聯(lián)機構(gòu)無刷減速機1509B,另外還有一種混合機構(gòu),也就是開環(huán)機構(gòu)與閉環(huán)機構(gòu)的混合。由于開環(huán)機構(gòu)自由度計算相對容易,福爾哈貝自由并聯(lián)機構(gòu)無刷減速機1509B這里主要描述下閉環(huán)機構(gòu)的自由度問題。三自由度Delta并聯(lián)機械手的從動臂中兩球面副之間的連桿可以繞自身軸旋轉(zhuǎn),因此可得出一結(jié)論,此并聯(lián)機構(gòu)具有局部冗余自由度。為了消除局部冗余自由度的影響
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