更新時間：2024-05-09
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廠商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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并聯(lián)機械手的零部件個數(shù)還不算太多，且機械手每條支鏈上主動臂與從動臂尺寸都是一樣的，因此可以將整個機械手模型分解成很多個子裝配體，馮哈伯并聯(lián)機械手直流無刷減速機電機1226B從而可以十分準(zhǔn)確快速地完成整個機械手的裝配。虛擬裝配分為自頂向下和自底向上兩種設(shè)計方式。前者是在裝配環(huán)境下直接進(jìn)行零部件的設(shè)計，而后者則指對已經(jīng)設(shè)計好的零部件先實現(xiàn)部分裝配，再實現(xiàn)整體裝配。馮哈伯并聯(lián)機械手直流無刷減速機電機1226B將采用自底向上的裝配方式完成該并聯(lián)機械手的三維模型，具體步驟如下：
（1）確定裝配層次，即確定該并聯(lián)機械手各子裝配體的劃分；
（2）確定裝配順序，這里首先要選擇一個零件作為其他零部件的約束基準(zhǔn)，對于該并聯(lián)機械手而言，可以將固定機架作為其基準(zhǔn)零件馮哈伯并聯(lián)機械手直流無刷減速機電機1226B，然后確定該裝配體中各零部件裝配的次序
