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馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機

馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機

更新時間：2024-05-09

訪問量：590

廠商性質：代理商

生產(chǎn)地址：德國

簡要描述：
公司的主要業(yè)務是：我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO，達成戰(zhàn)略關系，以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心，將其輕量化、高精度、馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機械手在運動過程中所產(chǎn)生的

慣性力和振動的影響，要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，當應盡量

使結構簡單緊湊，馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B自重輕，并使手部的中心在手腕的回轉軸線上，以使手腕的扭轉力矩最小為佳。

     


根據(jù)機械手的工作需要，通過比較，我們采用的機械手的手部結構是一支點

兩指回轉型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設計成V型。


 (1)機械手為通用氣動機械手，因此相對于專用機械手來說，它的適用面相對較廣。

(2)選取機械手的坐標型式和自由度。

(3)設計出機械手的各執(zhí)行機構馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。并進行計算、校核和畫CAD圖


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